To leave or depart from a place

किसी स्थान से जाना

English Usage: I need to go home after work.

Hindi Usage: मुझे काम के बाद घर जाना है।

To the place where one lives

उस स्थान की ओर जहां कोई रहता है

English Usage: She walked home quickly.

Hindi Usage: वह जल्दी में घर गई।

A place where one lives

रहने का स्थान

English Usage: It's nice to be at home after a long day.

Hindi Usage: लंबे दिन के बाद घर पर होना अच्छा लगता है।